- Asignaturas en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática:
- Fundamentos de Robótica (Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica).
- Robótica y Automatización (Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica).
- Regulación Automática (Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales).
- Ampliación de Robótica (Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica).
- Sistemas Distribuidos y de Comunicaciones Industriales (Máster en Ingeniería Mecatrónica).
- Sistemas robotizados (Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales).
- Modelado y control de sistemas mecatrónicos y robots (Máster en Ingeniería Mecatrónica)
- Programación de Robots Industriales (Grado en Ingeniería Electrónica Industrial).
- Vehículos Eléctricos (Grado en Ingeniería de la Energía).
- Fundamentos de Electrónica (Grado de Ingeniería Eléctrica y Grado de Ingeniería Electrónica Industrial), con el departamento de Tecnología Eléctrónica. Curso 2014/2015.
- Ingeniería Eléctrica y Electrónica (Grado de Ingeniería Química), con el departamento de Ingeniería Eléctrica. Curso 2013/2014.
- Entre 2009 y 2013 fue conferenciante invitado en el Máster en Tecnologías de Telecomunicación (Master of Research (MRes) in Telecommunication Technologies).
- Desde 2011 imparte prácticas en CITIC para el Máster de Sistemas Electrónicos para Entornos Inteligentes de la E.T.S.I. Telecomunicación.